武派太极拳发轫于清咸丰初，创始人武禹襄（1812年--1880）及传人李亦畲（1832--1892）、李启轩均系望族儒生，罕于传艺，至三世郝为真（1849--1920）始广传于世。
武派太极拳是最早形成的文化人的太极拳，是太极拳从技艺型向学术和技艺型演变的伊始，是"太极文化"形成的伊始。武禹襄与长兄澄清（1800--1884），仲兄汝清（1803--1887）及李氏昆季都写出不少脍炙人口的太极拳论，膏馥了众多太极拳家，为拓展太极拳研究领域，提高太极拳的社会地位使之迅速走向世界奠定了良好的理论基础。
武禹襄远法王宗岳，近师陈清平，本诸实践心得创编出一套融技击、健身、养性为一体的太极拳势和刀杆练习套路，把打（推）手衍化为进退各三步半的活步打手。他创编的拳势组织缜密，法度严谨，式简技繁，用法精敏。走架打手强调用意，招势变化须有折叠，走化蓄发妙在腰隙抽掣，拳风质朴爽朗，外则柔和渊懿，内则坚韧雄直，含阳刚于阴柔之中，寓雄奇于淡远之内，形成了"简洁缜密，术法分明，古朴典雅，端庄洒脱"的独特风格，别具神韵。
武禹襄忠于继承，勇于创新，师前贤心法，不泥古人步迹，从拳理拳法到刀杆运用，一帜卓树，蔚然成家，形成一家完整体系的太极拳学派。百余年来在众多传人的辛勤耕耘下，河北、河南、山西、辽沈、闽浙、川甘、湘赣、两广、京津沪、宁等地乃至英、美、日等国家和地区多有研习武派太极拳者。
【武式太极拳的源流】
武式太极拳起源于清朝咸丰年间，由河北永年人武禹襄所创。至今大约有130年的历史。
武禹襄，名河清，自幼酷爱武术，曾习陈式太极拳，后又从陈青萍学赵堡太极拳，备悉理法，并于同期得王宗岳所著《太极拳谱》。他通过对拳谱的研究和本身练拳体验，创编而成武式太极拳。之后他更精研拳理，勤于实践，写出多篇具有代表性的太极拳理论著作，其著作皆根据其本身体验，简练精要，无一浮词。
武禹襄之甥李亦畬，从1853年开始跟武先生学拳，秉承武先生文武双修、理法并重的治学方法，进一步完善了武先生所创的太极拳理论，其后，又将其拳艺授予郝为真 (当时李先生与郝家是邻居)。从此，武、李一派太极拳便由郝家承袭相传。由于郝家继承、发展和传授这一派拳艺的时间相当长，因此数十年来此拳又称为“郝式太极拳”。