学习孙式太极拳之推手，首先应明确推手的目的和功效。盘架是将神气收敛于内，混融而为一，是太极之体。推手是以八势含五行诸法，动作流行，使神气形布于外，化而为八势太极之用。先父云:“有体无用，弊在无变化，有用无体，弊在无根本。所以体用兼该，乃得万全。”所以推手的目的，是使习者在盘架的基础上能体用合一，由此而完善人之心理、生理机能，进而悟道。所谓“以操手练用工纯，能以手足灵活，引进落空，牵动四两拨千斤，神气散布而为十三势。至此时，血气之力自消，神妙之道自至矣”。关于推手的效用，先父云:“人之动静变化，诚伪虚实，机关未动，而我可预知，无论他人如何暗发心机，总不能逃我之妙用。妙用为何?即打手之招法，掤捋挤按，采挒肘靠八法也。总以掤捋挤按四手，为打手根基四手。故先以掤捋挤按四手常常练习，须向不丢不顶中求玄妙，与不即不离内讨消息，习之纯熟，手中便有分寸，量彼劲之大小，分厘不错，权彼势之长短，毫发无差。前进后退，处处洽合。以后采挒肘靠四法，以及千万手法，皆由掤捋挤按四法中之变化而出，至于因熟生巧，相机善变，非笔墨所能尽，此不过略言大概耳。”
其次应明确孙式太极拳推手的原则和特点。
其实，推手本无定法定则，两人推手，乃是相机而变的一项活动。这里所谈之原则，乃是针对初习者而言，以使其得以入门之径。
初习推手时的原则为:心要静，神要凝，形要松，气要顺，两足要虚实分清。初习时要只化不发，专注于不丢不顶，粘连黏随，以练听劲为要，以练舍已从人，与彼处处洽合，周身协调一致为本。
久之，自身气血和顺，内外一致，内劲自生。当与人推手中，能不意而发，将彼发出而自己尚且不知时，方可用心体悟此种发劲之妙。遂将神气散布周身，将彼完全摄于我之神气之申。至此则可处处预知彼之用劲。
故初习推手时以练听练化为要。练听练化，就是高级层次的盘架，其与站桩、走架有异曲同工之妙，皆为生成内劲之方法。因此，在初步推手时，要贯注于“听”、“化”之巧妙，不可为争一时之短长而用强，否则会舍本求末，功夫难以进阶。
太极拳推手目的
推手又名揉手，为避免“推手”使人产生猛推硬搡的误解，故用“揉手”之称谓。在练习太极拳的基础上练习推手，再以练揉手获得的功夫去提高拳架的水平。这两者有着相辅相成的关系。
有些人对推手没有正确的理解，认为推手是为了一争高下，因而在练习时，拳友之间容易产生误会和摩擦，甚至伤害身体。这种偏差是由于缺少教养或在推手时违反武德而掺杂了非太极拳拆手、拆式以及反关节擒拿的招数，使推手形成了较力的缘故。杨式太极拳的推手不许有抓、握、撕、抱、拿反关节等动作。要求体现沾、连、粘、随的运动特点。
揉手的目的是为了校正练习者对拳术理论不正确的理解，发现并纠正学习拳架时的不正确的练法，以及不正确的推手方法，避免出现偏差和走入歧途。要使推手能够正确的发展，应当注意下面三点：
㈠:学习推手不须明了太极推手的含义和内容，不能掺杂外家拳对打的手法，要虚心向前辈及取得进展的同辈或后辈请教，反复练习。切忌从拳谱中摘去与自己想法相近的几句话，一意孤行的下功夫傻练，这样做必出偏差。轻则功夫不能的到正确的发展，重则会损害身体健康。
㈡:推手是拳架的应用，拳架是推手的基础。在拳架中的一招一式都是养生和技击之法。推手的奥妙不仅仅是在于技击方面，其中包含着养生之道。
㈢:练习推手是为了“懂劲”、为了真正的太极功夫。而不是为了争强好胜。推手时要找到对方的破绽后乘机发劲，使对方心服口服。做到这一点才能使对方不产生反感，有利于互相切磋、共同提高。