全佑（1834——1902），满族，武功超群，任王府护卫。杨禄禅父子在京传授太极拳时，与王公贝勒同学，鉴于封建的等级制度，奉杨禄禅之命均拜班侯为师，其拳艺仍多为杨禄禅传授。全佑与同学万春，凌山为当时的佼佼者，人称三人技艺得杨禄禅公之筋；骨；皮。全佑拳架仍宗法杨氏祖架，全佑公将太极拳拳艺传给其子吴鉴泉；王茂斋；郭松亭；常远亭等。

      吴鉴泉（1870——1942）河北大兴县人，幼承庭训，心法脉传，年长后愈加致力苦研，日臻化境。

      王茂斋（名有林）（1862——1940）山东掖县（莱州市）人。少时在北京学徒，从师全佑，生性忠诚好义；奋力好学。功力扎实稳固。全佑公逝世后，极力维护吴氏在武林中的地位，与师弟吴鉴泉；郭松亭等研究拳术拳理十多年。

      民国初年，原袁世凯的机要秘书宋书铭，自言为宋远桥之十七代孙，其拳名三世七，以三十七式得名，其推手法则与当时北京流行的太极拳方法相同。当时北京的太极拳名家许禹生；纪子修；吴鉴泉；刘恩绶；刘彩臣；姜殿臣等闻宋书铭之名，皆相邀拜谒，与宋推手。时宋书铭已是七十老叟，但众名家动静不能自主，皆奔腾于宋之腕下，于是均执弟子之礼，从学于宋书铭，时一九一六年秋末。《宋氏家传太极功源流支派论》等太极拳方面的理论文章，诸弟子自然得传。由于宋氏太极功的参融，使吴鉴泉与王有林等拳家的拳风有了很大的变异，拳架除体现太极拳已有的轻灵；圆活；松静；自然的风格以外，鼓荡；松柔之风更见明显。可以这样说，宋氏太极功对吴氏架的形成起到了至关重要的影响。

      一九二八年吴鉴泉与杨澄甫两位宗师应邀南下教授太极拳，既标志着吴氏架的正式问世，也标志着吴氏架南北两派的形成：以吴鉴泉为一支的吴氏南派架；以王茂斋为另一支的吴氏北派架，所以吴氏架素有“南吴北王”之称。

      吴氏南北架以杨禄禅为宗师，奉张三丰为太极拳祖师，迄今桃李遍布英；美；加拿大；日本等国家和国际地区，在各地建立了太极拳吴氏架组织机构。是除杨氏架之外，传播范围广泛的太极拳拳架。

      吴鉴泉传（子）公仪；公藻；（女）英华；（婿）马岳梁；传徒吴图南；徐致一；赵寿村等，代不乏人。

      王茂斋传王子英（子）；杨禹廷；张继之；彭仁轩；修丕勋；王历生；李子固；刘光斗；赵铁庵；郑和春；曹幼甫等。

      吴氏架的传承除保留推手；剑；刀；枪；黏杆等，还保留有张三丰传承的指针疗法。

      吴氏架的传承分为社会架与传统架。社会架主要以办学收费为目的，所以少有内在操法。而传统架与太极心法则仍以拜门嫡传为主，保留有宗风真髓。

      杨禹廷（1887——1982）（又名瑞霖；雨亭），终生课徒为业，北京及北方地区吴氏架传人多为其所传。杨禹廷的弟子中著名者有：王培生；王辉璞；马有清；李秉慈等。其中王培生先生一生辅师教学，拳学造诣颇深，著述较多，门徒广众，是当今吴氏架传人中硕果最丰者之一。

      郑玉庆（出生于一九四三年），师承其伯父郑和春（卒于一九八五年，享年七十六岁），幼时起便向伯父学习师爷王茂斋一支太极拳架，该拳架循规蹈矩，抻筋拔骨之法，尽显于拳架之中，一招一式内藏杀法。一九八五年，王培生先生观看了郑玉庆师父盘架之后，说：“此拳架我看师爷在当年炼过，揽雀尾如来回荡刀之法，现在已没有人这样练了，是茂斋老架”。并在郑师保留的家传太极拳谱上题词。郑和春先生是把太极拳传进大连的第一人。

      一九九七年经大连市政协副主席，大连理工大学研究生院院长，著名力学专家唐立民教授的推荐，研究生院聘请郑玉庆师父为研究生院的太极拳教练，传授太极拳茂斋老架及刀；剑；推手诸艺。一九九八年十月经大连市武协批准，正式成立了茂斋老架太极拳社，历经四年的时间，参加学拳的人数已逾三百多人，其中有十几人在省一级比赛中获得奖牌。